By ptbsare

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  1. 1. Ubuntu下安装OpenGL图形库
  2. 2. 测试文件
  3. 3. 编译命令

Ubuntu下安装OpenGL图形库

  • 安装基本编译环境
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    sudo apt-get install build-essential
  • 安装OpenGL Library
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    sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
  • 安装OpenGL Utilities[1]
    OpenGL Utilities 是一组建构于OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使OpenGL 更强大且更容易使用。
    1
    sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
  • 安装OpenGL Utility Toolkit[2]
    OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗界面支援
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    sudo apt-get install freeglut3-dev
  • 安装glew[3]
    glew是一个跨平台的C++库，是一个OpenGL图形接口扩展库
    1
    sudo apt-get install libglew1.8 libglew-dev
  • 安装glx[4]
    glx是linux下OpenGL的X Window System接口扩展库，它允许通过x调用OpenGL库
    1
    sudo apt-get install libgl1-mesa-glx
  • 补充有的也可能需要安装Xmu
    Xmu即X11 miscellaneous utility library（X11实用工具库）
    1
    sudo apt-get install libxmu-dev

说明：
OpenGL不同头文件及库的说明

[1] OpenGL Utilities

glu是实用库，包含有43个函数，函数名的前缀为glu。Glu 为了减轻繁重的编程工作，封装了OpenGL函数，Glu函数通过调用核心库的函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。

[2] OpenGL Utility Toolkit

glut是实用工具库，基本上是用于做窗口界面的，并且是跨平台（所以有时你喜欢做简单的demo的话，可以光用glut就ok了）

[3] glew

glew是一个跨平台的C++扩展库，基于OpenGL图形接口。使用OpenGL的朋友都知道，window目前只支持OpenGL1.1的涵数，但 OpenGL现在都发展到2.0以上了，要使用这些OpenGL的高级特性，就必须下载最新的扩展，另外，不同的显卡公司，也会发布一些只有自家显卡才支 持的扩展函数，你要想用这数涵数，不得不去寻找最新的glext.h,有了GLEW扩展库，你就再也不用为找不到函数的接口而烦恼，因为GLEW能自动识 别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展涵数。也就是说，只要包含一个glew.h头文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全 部函数。GLEW支持目前流行的各种操作系统（including Windows, Linux, Mac OS X, FreeBSD, Irix, and Solaris）。

[4] glx

glx:OpenGL extension for X.

对于X窗口系统，它所使用的的OpenGL扩展（GLX）是作为OpenGL的一个附件提供的，所有的GLX函数都使用前缀glX。

glx是OpenGL Extension to the X Window System的缩写。它作为x的扩展，是x协议和X server的一部分，已经包含在X server的代码中了。GLX提供了x window system使用的OpenGL接口，允许通过x调用OpenGL库。OpenGL 在使用时，需要与一个实际的窗口系统关联起来。在不同平台上有不同的机制以关联窗口系统，在Windows上是WGL，在Linux上是GLX，在Apple OS上是AGL等。

[5] 头文件

<GL/gl.h>：OpenGL所使用的函数和常量声明。

<GL/glu.h>：OpenGL Utility Toolkit所使用的函数和常量声明。GLU库属于OpenGL标准的一部分。（以下各种库则不属于）

<GL/glut.h>：OpenGL Utility Toolkit所使用的函数和常量声明。目前许多OpenGL教程使用这个库来编写演示程序。一些编译系统可能不直接提供这个库（例如VC系列），需要单独下载安装。这个头文件自动包含了<GL/gl.h>和<GL/glu.h>，编程时不必再次包含它们。

<GL/glaux.h>：GLAUX（OpenGL辅助库）所使用的函数和常量声明。这个库的功能大致与<GL/glut.h>类似，这个库提供了创建窗口，处理键盘和鼠标事件，设置调色板等OpenGL本身不提供，但在编写OpenGL程序时又经常用到的功能。目前这个库已经过时，只有比较少的编译环境中有提供，例如VC系列。在VC系列编译器中，使用这个头文件之前必须使用#include <windows.h>或者具有类似功能的头文件。

<GL/glext.h>：扩展头文件。因为微软公司对OpenGL的支持不太积极，VC系列编译器虽然有<GL/gl.h>这个头文件，但是里面只有OpenGL 1.1版本中所规定的内容，而没有OpenGL 1.2及其以后版本。对当前的计算机配置而言，几乎都支持OpenGL 1.4版本，更高的则到1.5, 2.0, 2.1，而VC无法直接使用这些功能。为了解决这一问题，就有了<GL/glext.h>头文件。这个头文件提供了高版本OpenGL所需要的各种常数声明以及函数指针声明。

<GL/wglext.h>：扩展头文件。与<GL/glext.h>类似，但这个头文件中只提供适用于Windows系统的各种OpenGL扩展所使用的函数和常量，不适用于其它操作系统。

"glee.h"：GLEE开源库的头文件。它的出现是因为<GL/glext.h>虽然可以使用高版本的OpenGL函数，但是使用的形式不太方便。GLEE库则让高版本的OpenGL函数与其它OpenGL函数在使用上同样方便。需要注意的是，这个头文件与<GL/gl.h>是冲突的，在包含"glee.h"之前，不应该包含<GL/gl.h>。

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#include <GL/glut.h>
#include "glee.h" // 错误，因为glut.h中含有gl.h，它与glee.h冲突
                          // 但是如果把两个include顺序交换，则正确

"glos.h"：不明，虽然这个也时常见到，可能是与系统相关的各种功能，也可能只是自己编写的一个文件。

测试文件

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#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glut.h>
void init();
void display();
int main(int argc, char* argv[])
{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
	glutInitWindowPosition(0, 0);
	glutInitWindowSize(300, 300);	
	glutCreateWindow("OpenGL 3D View");	
	init();
	glutDisplayFunc(display);	
	glutMainLoop();
	return 0;
}
void init()
{
	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
}

void display()
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);		
	glColor3f(1.0, 0, 0);
	glutWireTeapot(3);	
	glFlush();
}

编译命令

  • C

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    gcc example.c -o example.out -lGL -lGLU -lglut

  • C++

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    g++ -lGL -lGLU -glut -lGLEW example.cpp -o example

  • Makefile

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    INCLUDE = -I/usr/X11R6/include/
    LIBDIR  = -L/usr/X11R6/lib

    FLAGS = -Wall
    CC = g++                                  # change to gcc if using C
    CFLAGS = $(FLAGS) $(INCLUDE)
    LIBS =  -lglut -lGL -lGLU -lGLEW -lm

    All: your_app                             # change your_app.

    your_app: your_app.o
        $(CC) $(CFLAGS) -o $@ $(LIBDIR) $< $(LIBS) # The initial white space is a tab

    或者

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    LDFLAGS=-lglut -lGL -lGLU -lGLEW -lm
    all: your_app

参考：
(http://wiki.ubuntu-tw.org/index.php?title=Howto_Install_OpenGL_Development_Environment)
(http://hi.baidu.com/niujingqian/item/58afbbcc6305c215b77a24db)
(http://baike.baidu.com/view/1994675.htm?fr=aladdin)
(http://stackoverflow.com/questions/859501/learning-opengl-in-ubuntu)

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